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中文
SCHUNK-1478176 EGH 80-IOL-N-UREK Starter
SCHUNK
抓取系统
平动机械手
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2D
CAD模型選擇
Discontinued product
Product discontinued since 2024年7月1日. Please do not use for new projects.
Alternative part(s)
Should a replacement part be used?
EGK - 电动二指平动机械手 - 用于抓取小元件的机械手
SCHUNK
09.01.2024
{schunk/greiftechnik/parallelgreifer/egh_asm_at.prj},{NB=SCHUNK-1478176 EGH 80-IOL-N-UREK Starter, 0ohne'A'--},{IDNR=1478176},{HGBA=124.800},{TYP1=1.000},{TYP2=2.000},{TYPGEHGBA=2.000},{TYPENSCHILD=4.000},{PARTSERVER=1.000},{EGHAUBF=10.000},{TYP=EGH 80-IOL-N-UREK Starter},{ONLINE=Zur Produktseite},{ROBOTER=UR 3/5/10/16},{LED=integriert},{FARBEN=grün, gelb, rot},{HUBPROBACKE=40},{GREIFKRAFT=50/100},{KRAFTPROBACKE=25/50},{WKSTGEWICHT=0.5},{FINGERLAENGE=70},{MASSEFINGER=0.2},{WIEDERHOLGUNIDI=±0.1},{WIEDERHOLGBIDIR=±0.2},{SCHLIESSOEFFNUN=0.8/0.8},{EIGENMASSE=0.95},{EIGENMASSEINKLK=1.2},{UMGEBUNGSTEMPER=5/55},{SCHUTZART=20},{HUB=0.000},{AUB=ohne},{AUSWAHLEINSATZ=Fingereinsatz Typ A Co-act EGP-C},{GELENKU=ohne},{GELENKO=ohne}
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可提供的產品: 3
HELP_VARIABLE
公司
SCHUNK
描述
EGH - Universal gripper
明细表
SCHUNK-1478176 EGH 80-IOL-N-UREK Starter
IDNR
ID
1478176
1478176
TYP
描述
EGH 80-IOL-N-UREK Starter
EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ONLINE
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HUB
单指行程
AUB
選擇上顎(隨附)
please select top jaw
Fixed top jaw AUB EGH 80
Flexible top jaw AUB-F EGH 80/131
please select top jaw
Fixed top jaw AUB EGH 80
Flexible top jaw AUB-F EGH 80/131
AUSWAHLEINSATZ
手指插入物的選擇
1352153 - Finger insert type A
1352168 - Finger insert type B
1352170 - Finger insert type C
1352153 - Finger insert type A
1352168 - Finger insert type B
1352170 - Finger insert type C
GELENKU
AUB-F: Lower joint angle (only possible with AUB-f top jaw)
Please adjust the angle!
Step 1 (83,0°)
Step 2 (69,2°)
Step 3(55,4°)
Step 4 (41,5°)
Step 5 (27,7°)
Step 6 (13,8°)
Step 7 (0°)
Step 8 (-13,8°)
Step 9 (-27,7°)
Step 10 (-41,5°)
Step 11 (-55,4°)
Please adjust the angle!
Step 1 (83,0°)
Step 2 (69,2°)
Step 3(55,4°)
Step 4 (41,5°)
Step 5 (27,7°)
Step 6 (13,8°)
Step 7 (0°)
Step 8 (-13,8°)
Step 9 (-27,7°)
Step 10 (-41,5°)
Step 11 (-55,4°)
GELENKO
AUB-F: Setting angle joint above (only possible with top jaw AUB-f)
Please adjust the angle!
Step 1 (55,4°)
Step 2 (41,5°)
Step 3 (27,7°)
Step 4 (13,8°)
Step 5 (0°)
Step 6 (-13,8°)
Step 7 (-27,7°)
Step 8 (-41,5°)
Step 9 (-55,4°)
Step 10 (-69,2°)
Please adjust the angle!
Step 1 (55,4°)
Step 2 (41,5°)
Step 3 (27,7°)
Step 4 (13,8°)
Step 5 (0°)
Step 6 (-13,8°)
Step 7 (-27,7°)
Step 8 (-41,5°)
Step 9 (-55,4°)
Step 10 (-69,2°)
ROBOTER
兼容的机器人
UR 3/5/10/16
UR 3/5/10/16
LED
LED 条形指示灯
配套
FARBEN
可显示颜色
green, yellow, red
HUBPROBACKE
单指行程
40
mm
GREIFKRAFT
最小/最大抓取力
50/100
N
KRAFTPROBACKE
最小/最大单爪力
25/50
N
WKSTGEWICHT
建议工件重量
0.5
kg
FINGERLAENGE
最大允许手指长度
70
mm
MASSEFINGER
每机械手手指的最大允许质量
0.2
kg
WIEDERHOLGUNIDI
重复精度(单向定位)
±0.1
mm
WIEDERHOLGBIDIR
重复精度(双向定位)
±0.2
mm
SCHLIESSOEFFNUN
闭合/打开时间
0.8/0.8
s
EIGENMASSE
重量
0.95
0.95
kg
EIGENMASSEINKLK
包含电缆的重量
1.2
1.2
kg
UMGEBUNGSTEMPER
最低/最高环境温度
5/55
°C
SCHUTZART
防护等级 IP
20
KABELSTECKEREND
电缆连接器/电缆终端
明线束
KABELLAENGE
电缆长度
4
mm
NENNSPANN
额定电压
24
V
NENNSTROM
额定电流
0.2
A
MAXSTROM
最大电流
2
A
KOMMUNIKATIONSS
通信接口/规范
IO-Link/V1.1
UEBERTRAGUNGSRA
传输速度
COM2
PORT
端口
Class B
ANZDIGITALEIO
数字输入量 (光带)
2
CNSCTN
海關關稅編號
84798997
84798997